讲座主题:汽车悬架系统的智能自适应控制研究
专家姓名:刘磊
工作单位:辽宁工业大学
讲座时间:2022年12月9日 14:00-15:00
讲座地点:腾讯会议:187-895-385
主办单位:十大网投平台大全下载数学与信息科学学院
内容摘要:
介绍了几类非线性主动悬架系统的智能自适应控制设计方法。首先介绍了几种悬架系统的背景知识。其次,为了解决输入饱和的影响,提出了一种基于抗饱和补偿器的自适应神经网络控制器设计算法。第三,利用非对称时变障碍李雅普诺夫函数,保证主动悬架系统的输出不违反其时变约束界。然后,提出了自适应神经网络有限时间控制器,保证主动悬架系统在有限的时间内达到稳定,提高乘坐舒适性。最后,总结了其主要工作和未来的研究方向。
主讲人介绍:
刘磊,博士,辽宁工业大学副教授,IEEE Senior Member。2017年毕业于东北大学,获工学博士学位。研究方向为智能控制和无人系统。发表高水平学术论文50余篇,其中在《Automatica》或IEEE汇刊上发表(含录用)论文21篇,出版学术专著1部;获辽宁省自然科学二等奖(排名第二)、中国自动化学会优秀博士学位论文奖;入选辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才、辽宁省“百千万人才工程”千人层次;获《IEEE Transactions on Cybernetics》最佳论文奖、中国百篇最具影响国际学术论文及《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》钱学森论文奖;主持国家自然科学基金项目2项,分别主持辽宁省教育厅重点项目、辽宁省应用基础研究计划等多项省部级项目;现担任《International Journal of Control, Automation, and Systems》、《AIMS Mathematics》等6个国际期刊的编委;现为全国材料与器件科学家智库专家委员会常务委员,国际神经网络学会、中国自动化学会、中国人工智能学会会员;获第七届全国青年科普创新实验暨作品大赛优秀指导教师;指导大学生参加创新创业竞赛获国家级一等奖1项、省级一等奖6项、省级二等奖8项;获辽宁省研究生教学成果特等奖1项。